Zanimljiv fenomen pojavio se u Europi u srednjem vijeku - propovjednik Peter Damiani počeo je ustrajno prakticirati samoprekor, a slijedili su ga i drugi njegovi sljedbenici, nazivajući samoprijekor jedinim načinom spašavanja od grijeha. Pristalice ove doktrine nazivali su se bičevima.
Sveta inkvizicija prilično je brzo izvela heretike. Bičevi su, pod mučenjem, rekli da ih je pošast gurnula u promiskuitetni odnos sa ženama i muškarcima, potičući na njih požudu.
Stari su Rimljani također znali da bi šamaranje moglo imati seksualne konotacije. U Rimu se smatralo uobičajenim za muškarce da bičevaju žene - to je povećavalo seksualnost i povećavalo im plodnost.
Danas je erotski učinak bičevanja dokazana znanstvena činjenica. Ljuljajuća terapija koristi se za liječenje bolesnika s impotencijom ili frigidnošću. U ovom se slučaju maksimalna učinkovitost postiže s rodnom razlikom. Na primjer, filipinske maserke jednim bičem mogu dovesti osamdesetogodišnjaka do orgazma.
Ljudi percipiraju bol i zadovoljstvo na istim živčanim receptorima. Razlika između boli i visine blaženstva samo je u snazi udara.
Imena osnivača smjera SM mogu se pronaći iz njegovog imena. Smatraju ih Austrijancem Leopoldom von Sacher-Masochom (autorom knjige "Venera u krznu"), kao i ozloglašenim Francuzom markizom de Sadeom.
U prošlom stoljeću to se smatralo patologijom, ali danas većina seksologa sadomazohizam smatra prirodnim oblikom spolnih odnosa, naravno ako jedna od strana ne prisiljava drugu da na takav način stupa u kontakte na silu.
Seksolozi nazivaju sadomazohizam erotskim igrama uloga. Jedna strana igra slabost, druga dominira. Za sado-mazohizam karakteristični su sljedeći elementi: španciranje (erotsko šibanje) i ropstvo (ropstvo). Postoji široka raznolikost SM rekvizita (gegovi, bičevi, lisice, razni uređaji za vezivanje i nanošenje boli).
Smatra se da je svaka osoba sklona nasilju od rođenja do određene mjere, a mnoge su žene razvile tendenciju poslušnosti. Dakle, kroz SM igre, te se tendencije mogu sigurno ostvariti iskustvom novih seksualnih iskustava.
